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早稻田大学开发出搭载多种传感器的环境监测机器人2013/09/04

早稻田大学理工学术院的高西淳夫研究所2013年8月22日发布了一款自律移动型环境监测机器人，这款机器人是该研究所与国士馆大学、福冈县风险企业JapanRobotech等单位共同开发的。通过利用智能手机和现有的云服务，该机器人的价格被控制在了15万～50万日元。设想多台机器人同时使用，目标是用于在山林里观测野生动物、监测耕地等的受辐射情况以及防止动物损毁农作物等。

此次开发的机器人尺寸为250mm×360mm×200mm，重量为5kg。配备AndroidOS智能手机（索尼移动通信的“XprriaSO-05D”），利用该智能手机中安装的专用应用来控制各种传感器和移动用马达。

专用应用可以周期性地获取智能手机中内置的传感器（GPS和摄像头）和外置传感器（辐射测量仪、温度传感器、湿度传感器、照度传感器、PM2.5传感器和硫化氢传感器）的数据，并经由手机通信网把数据上传至谷歌的云服务“GoogleDrive”。不仅可以设定获取路线和数据的周期、让机器人自主行动，而且还配备通过其他智能手机进行远程操作的功能。

机器人通过左右各3每、共计6每椭圆形的“脚”来移动。每只脚的轮轴并没有安装在椭圆的中心，通过转动轮轴使脚蹬地，从而使机器人移动。机器人有两个个无刷DC马达，每个马达驱动单侧的3只脚。机器人可以前进、后退和左右转动，移动速度为0.1m/秒。具有最大可跨越450px高低差的移动性，即使因高低差坠落后上下颠倒，也可继续行驶。

电源方面，配备容量为4300mAh的锂聚合物充电电池和12V×200mA的太阳能电池，可以根据事先设定好的计划在活动模式和充电模式之前切换。晴天时充电5个小时左右可活动约1个小时。为了在雨天也能使用，机壳、每只脚的驱动部分以及太阳能电池的连接器等处都用橡胶垫等进行了防水处理。机器人整体可确保IP55左右的防水性。机壳和脚部采用碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）制作，即使从1m左右的高度跌落也不会出现故障。

机器人的制造和销售将由JapanRobotech负责，计划在2013年内开发出1号机，2014年夏季开始试销售，从2014年秋季开始正式销售。价格方面，没有配备外置传感器的基础版为15万日元左右，配备外置传感器的全规格版为50万日元左右。